外部轴移动速度：1M/S

驱动方式：伺服电机+减速机+齿轮齿条

重复定位精度：±0.2mm

控制方式：示教器

使用说明：采用伺服柔性控制，可将机器人的上下料进行精准柔性定位，已测试±0.02mm间隙的轴孔配合上下料并在客户现场使用。