采用机器人地面外部轴+CCD视觉技术，对来料进行位置识别，视觉指导机器人进行位置抓取，抓取完成后进行正反车削和打孔，整线带有在线检测，人工抽检工位，动平衡测试，清洗烘干，尾部采用龙门式桁架机械手进行码垛，由输送线输出后完成在线打包。